超聲波清洗機主要根據設備的復雜程度和應用領域來分類，一般分為單組合式、缸式、投入式和生產線式。
　　1、組合式超聲波清洗機結構較單槽式復雜，主要是集中了浸泡、清洗和漂洗等功能。這幾項功能也都通過超聲技術來實現的。它的特點主要是有一定的集成度，清洗效果比單純的超聲波清洗更好一點。適用于有較高要求的清洗部件，如汽車發動機零部件、中小型電器零部件、裝配前的預處理等。
　　2、單缸式超聲波清洗機結構最為簡單，一般只包含基本的三部分，再加上控制電路部分和外觀設計。它的特點是輕巧，使用方便，主要用于家庭、實驗室、醫院、車間等小型和小批量的物件清洗。同時，對于清洗物件的要求不高，不需要進行預處理等工作。
　　3、投入式超聲波清洗機嚴格說來，這種超聲波清洗機并不能和以上幾種完全并列，因為以上一種分類主要是針對清洗機功能等多少而言的，而投入式清洗機主要指的的超聲波換能器的放置方式。投入式超聲波清洗機主要是因為他的換能器是單獨的結構，并不與清洗缸連在一起，而是可以隨便根據需要放入一個具體的地方，滿足不同的需求。
　　4、生產式超聲波清洗機這種超聲波清洗機已經超出一般清洗機的概念，而成為一種大的流水生產線式的清洗過程。它可以集成各種外加設備，集浸泡、超聲波清洗、水漂洗、超聲漂洗、氣離子水漂洗、烘干等功能于一身，功能齊全。它主要用于滿足大型機械設備零件、鋼板等體積大、批量大的清洗需求。